量程：±500 °/s（可配置） 零偏不稳定性： 0.5°/h（Allan 方差） 零偏稳定性：5°/h（国军标，10s平滑） 全温零偏：±0.07°/s（1σ温补,标定85?C） 角度随机游走ARW：0.1 °/√hr

量程：±2000 °/s (可配置) 零偏不稳定性： 1.5°/h (Allan 方差) 零偏稳定性：5°/h（1σ，10s平滑） 全温零偏：±0.04°/s（1σ温补,标定85?C） 角度随机游走ARW：0.15 °/√hr

量程：±1000 °/s（可配置） 零偏不稳定性： 2°/h（Allan 方差） 零偏稳定性：5°/h（1σ，10s平滑） 全温零偏：±0.04°/s（1σ，10s 平滑, 温补） 角度随机游走ARW：0.25°/√hr（最大）

量程：±2000 °/s（可配置） 零偏不稳定性：XY：2.5/Z：1°/h（Allan ?差） 零偏稳定性：5°/h（1σ，10s平滑） 全温零偏：±0.07°/s（1σ，10s 平滑, 温补）